山風獵獵，吊臂高聳入雲。

在遼寧省鞍山市台安縣英達赤峰能瑞一期風電場， 4000噸級全地面起重機正穩穩托起一片長達百米、重達數百噸的風機葉輪，緩緩升起、精准對接至190米高空風塔，僅用數小時便完成了風機葉輪的整體吊裝。

這一個底盤長22.5米、寬3米的“龐然大物”，是中聯重科研發的全球最大噸位起重機，具備強悍的復合動力系統，10橋底盤宛如一艘“陸地戰艦”。

作為世界上首台可上路行駛的4000噸級起重設備，它打破了超大噸位設備只能“就地作業、分段轉運”的慣例，在結構上實現“上路合規、吊裝安全、運輸便捷”的多重突破。

“起重機領域過去長期由歐美企業主導，單台設備起重能力達到1200噸已被視為極限，但我們不信‘天花板’，從2008年開始研發千噸級起重機，如今已在超大噸位起重機領域實現了從跟跑到並跑、再到領跑的躍遷。”中聯重科工程起重機分公司全球研發中心主任羅賢智告訴記者。

如今這台4000噸級全地面起重機的核心部件全部實現國產自主研發，包括車橋、動力系統、傳動系統、液壓元器件、控制系統以及主臂、副臂、支腿等結構承載件。

“為適應風電、石化、核電等超大型工程吊裝需求，團隊通過構建多狀態運行工況模型，在設計之初就考慮到極端作業條件，從而實現整機性能與安全性的最優平衡。” 羅賢智介紹，現在的高響應高精度控制技術，即使在風力擾動、持續單側日照、-40°~60°極度大溫差的復雜環境中，也能保持毫米級的精准作業，“這相當於將一根釣魚竿放大60倍，更像在200米外抖動102毫米級精度的‘畫筆’。”

全球最大噸位全地面起重機。人民網記者 林洛頫攝

為此，團隊自研了“多三角形”自適應適配姿態的臂架結構和主動柔性控制系統，通過實時在線監測、數字反饋補償和高階控制算法，實現了“性能最優”、“閉環穩定”和“高空精控”的技術組合。在200米高空吊裝超百噸重的風電葉輪時，依然能平穩完成螺栓孔的毫米級對位安裝。

為了讓“龐然大物”具備強大驅動力和良好越野能力，企業為這台起重機設計了多動力耦合系統。兩台專用發動機分別驅動主橋和副橋，根據地形、負載變化動態調度，在山區工地或沙漠高溫工況下，它既能穩定前行，也能精准制動和快速爬坡，保証了極端條件下的安全與效率。

“我們不再只是‘造得出來’，而是‘用得上、跑得遠、吊得穩、轉得快’。” 羅賢智表示，4000噸級全地面起重機不只是一個產品的成功，更是一套體系能力的驗証，從設計端到制造端、從實驗室到工地，每一個環節都在重塑行業標准。（付龍、匡瀅、林洛頫、宋美琪）

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