工作人員投放無人檢測船開展水面作業。

工作人員遙控水下機器人對橋墩進行檢測。 　　以上圖片均為黃啟晴攝

　　2月2日14時，隨著汽笛一聲長鳴，輪船從湖南長沙興馬渡口緩緩駛出，直奔湘江流域長沙段面積最大的洲島——興馬洲。廣鐵湘潭北路橋檢查工區職工周廣程、姜弈宇和黃斌坐在船上，他們要對滬昆高鐵湘江特大橋外部環境、橋梁外部結構、湘江航道進行全面檢查。

　　滬昆高鐵湘江特大橋，全長約4500米，東起長沙天心區，穿越興馬洲，西連湘潭雨湖區，也是湘江二級航道的通航橋梁。橋梁的檢查維護，事關高鐵和航運安全。

　　“今年春節假期長，大家都想回家過年。春運期間，滬昆、京廣等高鐵線加開400多趟動車組列車，行車密度更大，我們的檢修工作也要更加認真細致。”周廣程說。

　　20分鐘后，輪船停靠，大伙取下無人檢測船、無人機和水下機器人等設備，開始工作。“局部沖刷會加劇影響橋墩基礎的穩定性，嚴重時可致橋面鋼軌軌距發生明顯變化，不利於列車運行安全。以前我們作業人員必須乘船到河道中央對防撞架進行定點測量，一旦發現河床斷面形態異常，就要安排人員潛水檢查確認。但江水湍急，水下作業存在許多不確定因素。”周廣程介紹。現在有了無人檢測船，在河床斷面檢測中具備高精度、高適應性等優勢，不僅提升了操作的安全性，也提高了工作效率。

　　大橋上，每隔幾分鐘就有列車呼嘯駛過。姜弈宇升起無人機，懸停在橋梁底部距離江面20米左右的地方。“通過高空視角檢查橋梁外部結構，能精准捕捉混凝土細微裂縫、鋼結構鏽斑、螺栓鬆動等隱蔽病害。”姜弈宇說，在斜拉索、索塔頂部、箱梁底部等作業人員難以到達的區域，無人機能夠輕鬆對其進行檢查。

　　經過水面和空中檢查后，黃斌又操作水下機器人對水下橋墩進行檢查。隻見水下機器人帶著纜線慢慢沉入水中，顯示屏上，橋墩水下細節清晰可見。周廣程接上聲吶探頭，顯示屏裡生成實時三維圖像。“水下機器人可在湍急水流中穩定作業，下潛深度可達200米以上，覆蓋傳統檢測盲區。”周廣程說。

　　16時30分，大家完成了檢查工作，進行數據建模。“以前這些工作要干一天，現在兩個小時就可以完成，還捕捉了更精准的數據，更好地保障春運期間的交通安全。”周廣程笑著說。

　　《 人民日報 》（ 2026年02月06日 10 版）