數控機床正在對關節零部件進行加工。人民網記者 林洛頫攝

人民網長沙2月13日電 （記者林洛頫）春節臨近，年味漸濃。走進位於湖南寧鄉的萬鑫精工新投產的機器關節生產車間，卻是一派忙碌景象：機床高速運轉，檢測燈光閃爍，一批人形機器人關節模塊正在裝配、檢測、下線。此時，企業正處在一年中最忙碌的階段之一。

“這一批訂單春節前必須交付，將發給客戶用在工業機器人本體上。”萬鑫精工營銷總監陳睿介紹，春節前這段時間產線基本是滿負荷運轉，為了保交付企業已提前排產，部分崗位實行輪班制，“設備不歇，人歇”。

過去半年時間裡，這家做了16年高精密減速機、電機研發制造的國家級專精特新“小巨人”企業，抓住當前市場機遇，切入到一個全新的賽道——人形機器人關節。

隔著玻璃可以看到車間的裝配區，工人們正對精密零部件進行裝配、校准，幾道關鍵工序完成后，產品被送入檢測工位，進行噪聲、精度、壽命等多項指標測試。

裝配工正在對關節模塊進行檢測。人民網記者 林洛頫攝

機器人關節模塊被稱為工業機器人的“關節”和“肌腱”，直接決定著機器人的運動精度和可靠性。哪怕是微米級的誤差，也可能影響整機性能。

時間撥回到2025年7月，萬鑫精工第一次接觸到人形機器人關節的設計圖紙。8月首台樣機完成﹔9月測試通過﹔10月國慶后完成首批百台級小批量供貨﹔到12月底，1萬台關節模塊實現量產下線。

“看上去是半年，其實中間是上百次小步快跑。”萬鑫精工機器人事業部部長向志強說，從樣機到量產，每一個細小結構、每一道工序都在不斷驗証、修改，“有的圖紙要改十幾次，隻有真正做出來，才知道行不行。”

這份“快”，並非偶然。

萬鑫精工從事減速機、電機的研發制造已沉澱16年，從設計、加工到檢測，企業早已形成完整閉環。幾百台機床、成熟的生產體系，讓新產品不必“從零起步”。

滾齒組加工區機床正在進行加工。人民網記者 林洛頫攝

車間裡，技術人員正對一處行星架結構進行精度復檢。

“如果位置度有一點偏差，樣機能不能用，隻有裝上去才知道。”向志強說，企業與下游客戶保持在“一小時服務圈”內，問題發現后能立刻溝通、當天調整。

這種“貼身式”協同，讓產品在短時間內完成高頻迭代。“如果離得遠，半年不可能迭代一百次，可能兩年都做不到。”他說。

這種區位優勢，也來自湖南本地產業生態。

作為工程機械之都，長沙周邊集聚了鑄造、鍛造、熱處理等配套企業，加上湖南本土精密制造型龍頭企業帶動，上下游形成緊密協同。“客戶在前端拿訂單，我們在后端把關鍵零部件做扎實。”陳睿說，這種產業鏈內循環，是企業快速追趕的重要底色。

關節模組裝配線。人民網記者 林洛頫攝

更廣闊的市場，來自工業自動化和新能源產業。“只要設備要動，用的是電驅而不是液壓、氣動，幾乎都需要減速電機。”向志強說，近三年企業最大客戶已從工程機械轉向新能源產線，自動化程度越高，對核心部件的需求越穩定。

在繁忙生產之外，萬鑫精工也在進行下一步布局。一方面持續加碼具身智能賽道﹔另一方面加快永磁電機替代傳統異步電機的節能技術路線。“同樣的產出，用電量能明顯下降，這是實實在在的節能。”陳睿說。

同時，萬鑫精工海外市場也在加速推進。2025年萬鑫精工海外銷售實現突破，產品主要銷往歐美市場。未來計劃在海外建設組裝廠，把服務半徑進一步壓縮。

春節將至，車間外員工休息區已悄悄貼上春聯、挂起紅燈籠，年味漸濃﹔車間內機器卻沒有慢下來，機器人“關節”依舊高速運轉。從一張圖紙到一萬台關節下線，這條產線的節奏，正折射出中國制造在新賽道上的加速脈動。