帶電除冰機器人成功為配電線路除冰。受訪單位供圖

人民網長沙12月20日電 12月19日，國網湖南電科院在隆回小沙江10千伏小蘭線，利用自主研發的除冰“黑科技”——帶電除冰機器人成功為配電線路除冰。

冰凍雨雪天氣下，湖南特殊的微地形、微氣候條件導致配電線路極易結冰。傳統方式是採取除冰裝置結合人工除冰保障線路正常運行。為解決除冰裝置體積大不適合復雜地形的實際情況，電科院楊淼工作室依據湖南氣候和地形特點，研制了配網帶電除冰機器人，其具備輕便智能、適用面廣的特性。

前期，工作室通過了多次內部試驗與模擬測試驗証其效果，本次選取高寒山區的小沙江開展帶電除冰作業，為機器人舉辦一次正式“考試”，希望它能呈現出一個好的“首秀”效果，同時也可從本次現場實際應用中不斷完善和優化，為湖南省的迎峰度冬電力可靠供應拿到“滿分”的效果。

10千伏小蘭線海拔800米，覆冰10公裡，厚度達8毫米，在現場，帶電除冰機器人在現場作業人員遙控操作下，“爬”上覆冰線路，化身線路“清道夫”，轉動著它的機械手臂擊碎前行道路上的線路覆冰，經過半天時間“破冰減負”，成功完成此次線路除冰任務。

據了解，電科院研發的該款帶電除冰機器人採用視覺識別、無線控制、融合敲擊振動與碎冰等技術，操作人員隻需在地面遙控操作，便能實現機器人自主上下線、線路覆冰的旋轉擊碎和碾壓脫落等工作，實現了線路覆冰的快速帶電清除，為湖南省配電線路除冰提供了一種新的技術手段。（王鄒俊、賀蓓）

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