人民網長沙2月24日電 伴隨著遙控屏幕旁的按鈕落下，沿著線路爬行的機器人“小黃”飛速轉動著機械“手臂”，所經之處的線路冰層也頃刻碎裂，冰花四濺過后，“瘦身”的線路將確保可靠供電。

2月23日凌晨1點，國網湖南電科院科技成果帶電除冰機器人在衡陽縣10千伏界白線再次發揮破冰重要作用，機器人成功化身“清道夫”，給配電線路“破冰減負”，為當地居民安全可靠用電“保駕護航”。

為積極應對年后第三輪寒潮，電科院結合前兩輪寒潮以及本輪氣象預警情況，組織多專業“電博士”團隊奔赴抗冰保網壓力較大的寧鄉、平江、衡陽縣等地區，部署多項科技成果，以“觀、調、備、動”四類“科技武器”組合實戰，護航電網安全穩定運行。

“觀”——智能巡檢，未雨綢繆

知已知彼方能百戰不殆。為了能盡快排查治理春節前夕凍雨造成的線路缺陷隱患，以充足准備應對本輪寒潮，電科院聯合長沙公司應用自主研發的無人機智能巡檢系統開展配電線路隱患排查。

“傳統無人機巡檢模式下，需要依靠人工進行海量隱患照片篩選並手動歸檔，存在工作效率低、易疏漏等問題。”國網湖南電力二級領軍專家肖劍博士介紹說，使用自主研發的智能巡檢系統融合了人工智能、數字孿生等技術，具備巡檢任務自主制定、巡檢報告自動生成、巡檢照片自動歸檔、圖像信息自動回傳以及缺陷隱患自動識別等功能。

通過實際使用情況可以發現，該智能巡檢系統能夠精准識別配網金具、絕緣子、通道樹障等5大類15小類的配電線路常見缺陷隱患。肖劍博士表示：“相對於從前需要人工傳回信息再進行識別，工作效率提升了5倍、研判准確率提升了10.8%以上。”

據了解，本輪無人機智能巡檢自2月11日啟動，共計完成長沙電網496條配網線路的全部巡視及消缺工作，為打贏第三輪抗冰保網攻堅戰奠定堅實基礎。

“調”——運籌帷幄之中，決勝千裡之外

2月23日，國網寧鄉供電公司調度監控大廳燈火通明，“電博士”們與寧鄉公司值班調度人員24小時值守，以求在最短時間和最小范圍內讓“遠在千裡之外”的配電線路故障完成“自愈”。要實現這項功能目標，配電自動化技術則是“關鍵一招”。

據了解，以往線路發生10千伏配網故障時，需要搶修人員趕往現場，通過巡視判斷故障位置，手動隔離故障區域，恢復非故障區供電，整個過程耗時短則幾十分鐘長則幾個小時。而全自動化線路具備監測及控制配電線路運行狀態的功能，根據終端上傳的信號，准確迅速地定位故障區間，自動完成故障區間的隔離和非故障區間的恢復供電，整個過程無需人工干預，故障處理時間從“小時級”下降到“分鐘級”，非故障區段用戶停電“零感知”。

“針對本輪寒潮，我們共派出6組技術骨干赴寧鄉、平江等重點區縣公司，組織對運檢、調度人員開展配電自動化告警信號分析、終端設備調試以及故障定位處置等培訓。”國網湖南電力二級領軍專家朱吉然介紹，他們還利用配電網數字共享應用中心等數字化系統，全面支撐調度故障監控和終端消缺，確保防凍融冰期間系統可靠運行，支撐故障快速處置。

同時，電科院自主研發的高可靠性全息感知環網箱和深度融合柱上開關兩款自動化設備憑借其優異的性能和可靠的質量，在三輪抗冰保網中動作正確率達到95%以上，極大地支撐了配電網故障的快速處置，為抗冰保網攻堅戰提供了堅實的設備基礎。

“備”——寧可備而無用，不可用時無備

有備才無患。在寧鄉夏鐸鋪鎮，電科院還部署了移動式能量路由器，以隨時響應現場突發電力應急需求。

據研發人員國網湖南電科院二級高級專家萬代博士介紹，該設備具備安全可靠、尺寸小巧、移動便捷等特點，最大輸出功率可達40千瓦，平時就放在汽車后備廂中，使用時隻需連接家用電動汽車，通過電力電子技術進行能量變換，就可為現場臨時提供電源點。

移動式能量路由器特別是在夜晚偏遠山區有應急線路搶修時，村路狹窄不適合大型柴油發電機進場，靠一台家用電動汽車連接該設備就可以保証現場通宵甚至十多個小時照明及各類電動工具的用電需求。

由於其以電動汽車為儲能介質，替代常規電網側固定儲能，具有模塊化、標准化、即插即用、快速響應等特點，已經在解決局部區域供電能力問題、重要活動電力供應和突發應急保障中多次成功應用。

今冬三輪寒潮以及春節期間，電科院在湖南省共部署移動式能量路由器40台，有效保障當地電力應急供應，通過這一安全高效的方式踐行了電力部門“不停電就是最好的服務”的理念。

“動”——靈活機動，出奇制勝

帶電除冰機器人“小黃”在前兩輪寒潮中轉戰邵陽、益陽、衡陽、張家界等多個地區，無論是輸電線路還是配網線路都有它的身影。在本輪寒潮期間，更是作為“機動武器”，連夜趕赴衡陽完成線路覆冰緊急清除工作。

“除冰機器人具備刀刃切割、轉錘敲擊、夾輪碾壓、自身震動等多種功能，在清理線路覆冰上，可以算是全能型選手。”國網湖南電科院勞模工作室楊淼得意地夸贊著自家的“大寶貝”。

據了解，傳統人工除冰方式需線路停電，所用工具操作不便，人員勞動強度大，除冰場景有限，同時存在一定的安全風險。除冰機器人採用視覺識別、無線控制、融合敲擊振動與碎冰等技術，操作人員隻需在地面遙控操作，便能實現機器人自主上下線、線路覆冰的旋轉擊碎和碾壓脫落等工作，實現了線路覆冰帶電清除，既保証了除冰線路所帶用戶供電不停，又大大提高了配網除冰效率。

今冬的三輪寒潮中，國網湖南電科院結合自身科研優勢，創新使用無人機智能巡檢、移動式能量路由器、帶電除冰機器人等數智化設備，促進配網運維檢修方式與裝備智能化轉型升級，湖南電網的安全可靠運行提供了有力支撐。（林洛頫、賀蓓）

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