衡開智能：用智能，把“繞”做到極致

在望城經濟開發區，有這樣一家領先全國的智能制造企業，在那裡，“繞”是一個避不開的字眼，而工廠裡智能機器人所做的，便是將這個“繞”字做到極致。

長沙衡開智能科技有限公司（以下簡稱“衡開智能”）是一家成立於2016年的年輕公司，專注於工業智能機器人的研發與制造，主要包含精密層繞、焊接、抓舉等類型工業機器人、工業機器人集成應用、工業及物流自動化、智能化車間、智能化軟件的設計和制造。盡管滿打滿算的公司年紀也不過4歲，但如今的衡開智能已成為一家全球化的智能制造高新技術企業，也是國內首家研發出“智能化精密層繞機器人”的行業領導者。

現代工業離不開焊接，焊接工藝則受到焊材質量的直接影響，而焊絲從生產到運用，精密層繞成盤則是最為關鍵的步驟。

據悉，當前我國在焊絲層繞上主要使用的是半自動層繞設備，每台設備需搭配兩名工人操作，進行焊絲層繞時工人們必須在150秒之內，連貫完成十多道工序，極為精准地掌控時間與力度，並且及時矯正機器的排列問題，傳統的焊絲層繞不僅稍有不慎就會報廢焊材，還讓不少層繞工人飽受生理傷病的困擾。

2019年初，衡開智能獨立自主研制的“智能化焊絲精密層繞機器人”面向焊絲生產行業推廣試用，顛覆了焊絲生產行業傳統的人工加半自動化設備生產模式。實現了精密層繞全流程作業的上盤、穿絲、精密層繞、停機、剪斷、折彎、固定、下盤等自動化作業。由旋轉的線盤帶動焊絲，以每秒24米的速度層繞，全工序不用人工干預，其中重達1噸的焊絲，160秒內就能繞成固定規格的焊絲線盤。該產品不僅可用於焊絲生產行業，也可以應用到整個金屬線材生產行業，實現了金屬線材生產的設備的智能化，使這個傳統行業實現工業4.0成為可能。

“以前同樣一個工位需要一個員工，一個工人最高效率是3分鐘繞一盤，還是要非常熟練的人，現階段我們這一台精密層繞機器人最快150秒就可以繞一盤，一個人可以看3到4台設備，效率提高了，也減少了人工的勞動強度。”衡開智能移動機器人研究所所長粟緯這樣說道。

衡開智能由此成為繼意大利GIMAX公司、日本神戶鋼鐵公司之后第三家研制成功該產品的企業，填補了國內空白、打破國際壟斷，經市場驗証該產品性能和功能超越進口產品，50萬元每台的產品定價僅為進口產品的三分之一，如今已獲得天津金橋、山東聚力、哈焊華通、湘江焊條等焊絲行業巨頭合計120多台訂單，2019年11月衡開智能在國家級望城經濟技術開發區投資2.3億元建設國內首個“精密層繞機器人產業化基地”，預計2021年下半年完工。（記者 趙翼鵬）